Можно разными способами:
1. Муляжный -это когда одежду собирают сразу на кукле, т.е пришивают к ней
2. Классический костюм- это сложнее подходит только куклам с подвижным каркасом. Одежду шьют по выкройкам как для людей
3. Есть еще способы по изготовлению одежды из бумаги, пластика и т.д

Информация есть на кукольных сайтах